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STB垃圾桶机器人:帮我捡下垃圾吧

2020-04-14 13:05

STB 机器人配备了一个微处理器,一个摄像头和一个用来发出垃圾清理请求的扬声器。为了便于人们把垃圾投入桶内,它能够灵活地向前或向后弯曲,也可以向任何一方倾斜。这些动作由顶端的三个伺服发动机实现,而其底部的两个发动机支持它用轮子 “行走”。红外热释电传感器能够帮助 STB 机器人检测到人体的热度从而向人的方向移动,而躲避障碍则依赖于内部的距离传感器。

ICD 实验室表示,STB 机器人利用交互式的社会线索和有声互动建立一个儿童与社会的耦合,以促使他们参与垃圾的收集。现在,STB 机器人似乎更多成为研究儿童与协作机器人(Collaborative Robot)之间互动行为的一种工具,而不是作为未来的垃圾桶。


要是有一款垃圾桶机器人到处帮我们捡垃圾就好了。来自日本澧桥技术科学大学交互和通信设计实验室的工程师们已经差不多把这种产品造出来了,之所以是差不多,是因为他们的机器人不会自己捡垃圾,而是叫人帮它捡。

这种机器人是社会垃圾盒机器人(STBs),它们带有轮子,装有微处理器、摄像头和扬声器,另外还有一个热电红外传感器、红外线传感器和距离传感器。


每个机器人开始时会探测公共区域中人的位置,方法是通过热电传感器探测身体热度。接着在距离传感器的帮助下安全地进入那个区域。之后使用摄像头结合物体识别算法来识别垃圾和其它STBs。

当它找到垃圾时,就会使用身体动作和声音吸引周围的人的注意,请他们把垃圾捡起来并放入它的桶内。垃圾桶顶部的红外线传感器可以让STB知道垃圾是否已经进入了桶内。

为了让捡垃圾的人能“投中一球”,这个机器人能够往各个方向倾斜。这些动作由机器人上部的三个伺服电动机驱动,另有两个电动机在底部用来驱动轮子。


 


 

这些机器人还没有行驶在日本的大街小巷,目前只在孩子中进行了测试。视频:

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